许多年过去，地球在Z战士的捍卫下日渐战争与兴盛某天，皮拉夫大王和他的爪牙历经千辛万苦分开神殿，找到了神仙与比克大魔王分身前制造的黑星龙珠由于孙悟空的突然出现，皮拉夫慌忙之中许下让孙悟空变成少年容貌的愿望。在此之后，黑星龙珠散落到宇宙各个角落，假定在一年之内无法找到七颗黑星龙珠的话，地球将会爆炸消灭。状况危殆，小悟空和孙女小芳末尾了一段惊险抚慰的宇宙大冒险。超级17号、罪恶龙等弱小的对手接连出现，悟空面临更大的应战…… 本片依据鸟山明人气原著漫画《龙珠》改编，不过剧情并非鸟山明原创，系东映动画公司取得授权后全新创作的动画。鸟山明参与了局部的人设义务。